دعا البيان الختامي لزيارة الوفد البرلماني المغربي لموريتانيا والموقع من طرف رئيس مجلس النواب المغربي راشيد الطالبي العالمي، ورئيس الجمعية الوطنية الموريتانية محمد ولد مكت، إلى تجسيد المنتدى البرلماني الموريتاني المغربي في أقرب الآجال، وأن يشمل ممثلين عن السلطة التنفيذية، ورجال الأعمال والخبراء في البلدين.
وجدد البيان الدعوة، إلى تعزيز مختلف أوجه التعاون بين الهيئتين التشريعيتين، انطلاقا من توجيهات قائدي البلدين.
وأوصى البيان الختامي للزيارة التي استمرت ليومين، بتنمية العلاقات البرلمانية في ميادين التشريع والتكوين والاتصال السمعي البصري والديبلوماسية البرلمانية، وتقنيات الاتصال الإداري البرلماني.
وأشاد البيان، بدور فريقي الصداقة الموريتانية المغربية، والمغربية الموريتانية، البارز في تعزيز العلاقات البرلمانية.
كما عبر الطرفان عن تعلقهما باتحاد المغرب العربي لكونه خيارا استراتيجيا ومكسبا هاما لا رجعة فيه.
